根據(jù)奧迪A6L 15年c7 4萬公里的使用情況，如果汽車變速箱常規(guī)保養(yǎng)并正常工作，則不需要更換變速箱油。然而，如果變速箱出現(xiàn)滑動(dòng)、轉(zhuǎn)換困難或嚴(yán)重漏油等問題，則需要進(jìn)行更換。由于更換變速箱油需要進(jìn)行比較復(fù)雜的操作并涉及到車輛內(nèi)部部件，建議找專業(yè)的汽車維修技師進(jìn)行更換，以確保操作的安全性和準(zhǔn)確性。建議按照廠家規(guī)定的保養(yǎng)周期進(jìn)行變速箱油的更換，這有助于延長車輛使用壽命，提高行駛安全性。