有差速器。汽車差速器能夠使左、右（或前、后）驅(qū)動輪實(shí)現(xiàn)以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)。主要由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪及齒輪架組成。功用是當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛或在不平路面上行駛時，使左右車輪以不同轉(zhuǎn)速滾動，即保證兩側(cè)驅(qū)動車輪作純滾動運(yùn)動。差速器是為了調(diào)整左右輪的轉(zhuǎn)速差而裝置的。在四輪驅(qū)動時，為了驅(qū)動四個車輪，必須將所有的車輪連接起來，如果將四個車輪機(jī)械連接在一起，汽車在曲線行駛的時候就不能以相同的速度旋轉(zhuǎn)，為了能讓汽車曲線行駛旋轉(zhuǎn)速度基本一致性，這時需要加入中間差速器用以調(diào)整前后輪的轉(zhuǎn)速差。

肯定是帕拉丁越野性能好帕拉丁 是非承載式車身 車身強(qiáng)度大 抗扭曲能力強(qiáng) 奇峻：是承載式車身 就是轎車底盤 如果長時間在車身扭曲的狀態(tài)下行駛、可能造成車身變形。帕拉丁 是分時4驅(qū) 相當(dāng)于中央差速器鎖（可加裝前后限滑差速器） 奇峻：是電子差速器、越野時無法和機(jī)械式差速器相比。帕拉丁有加力檔：在一些很陡的坡能提供更大的扭力、幫助脫困。奇峻：沒有加力檔奇峻：在城市SUV中算越野能力比較強(qiáng)的：但是和帕拉丁這樣的越野車相比、還是有差距的。

帕拉丁是屬于越野車，他的工作條件比較惡劣，根據(jù)你提供的問題，我斷定是你的差速器的嚙合間隙過大，只要調(diào)整就可以了