根據(jù)您的描述，昂科雷報出了牽引力系統(tǒng)關閉的故障碼，并在行駛中出現(xiàn)了掛擋不走的問題，但有時候又能繼續(xù)行駛。這可能是由于車輛控制系統(tǒng)中的某些傳感器或執(zhí)行器出現(xiàn)故障，導致車輛無法正常行駛。建議您及時到4S店或維修站進行檢查和維修，以確保車輛行駛安全，并避免進一步損壞。