據您所描述的情況來看，奧迪A7在冷車開熱風空調時，中控檔把處會產生咔噠的聲音，并且加速、剎車、過彎等車身晃動時也會很明顯，直到開一段時間車熱起來后聲音自動消失。此外，在冷車熱空調情況下，不斷切換前后檔位會出現晃動車身的情況。這可能與車輛的中間扶手存在問題有關，需要拆下整個中間扶手進行修復，但并不一定能夠完全解決該問題。如果您是奧迪A7車主并遇到此類問題，建議盡快聯系4S店或廠家進行維修處理。