是的，特斯拉Model X、Model S現(xiàn)在都只有單踏板模式。這種模式主要是為了提高車輛的能效，以及為了讓駕駛變得更加簡單直觀。在單踏板模式下，當駕駛?cè)藛T踩下油門時，車輛會實時響應(yīng)并加速，而當駕駛?cè)藛T松開油門或踩下剎車時，車輛則會自動減速到靜止。這樣一來，駕駛?cè)藛T只需要一個踏板就能夠完成加速和剎車的操作，可以更加專注于駕駛過程，提高駕駛安全性。盡管特斯拉車輛現(xiàn)在只有這種模式供選擇，但是這種模式已經(jīng)被廣大車主認可，成為了特斯拉車輛的一個特色。