手自一體變速器它屬于自動(dòng)變速器的一種，只是在自動(dòng)擋的基礎(chǔ)上增加了人為換擋的功能，兩者在本質(zhì)上并無太大區(qū)別。踩住剎車，拉動(dòng)檔桿到擋位就可以。如下圖所示的自動(dòng)擋變速箱，擋位有P，R，N，D：①P停車檔。汽車在停放時(shí)，選檔桿必需扳入P位。②R倒車檔。③N空檔。N位相當(dāng)于空檔，可在起動(dòng)時(shí)、人不離車停車時(shí)或在拖車時(shí)使用。④D前進(jìn)檔。正常行駛時(shí)將選檔桿放在D位，汽車可在各前進(jìn)擋位之間自動(dòng)換檔。D檔是最常用檔位。關(guān)于手自一體的手動(dòng)模式，以下圖路虎發(fā)現(xiàn)為例，首先踩住剎車將檔位向下拉掛入'D”檔，然后向左推動(dòng)檔桿，此時(shí)及掛入手動(dòng)模式，當(dāng)需要增減檔位時(shí)，在此基礎(chǔ)上向前推動(dòng)檔桿+為升1檔，向后拉-為降1檔。注意當(dāng)車速及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不到要求時(shí)是升不上擋位的，駕駛員的每一步操作要經(jīng)過變速箱控制單元的允許。手動(dòng)模式下車速低了，變速箱會(huì)主動(dòng)降檔但是不會(huì)主動(dòng)升檔。向左回?fù)芑謴?fù)自動(dòng)模式，手動(dòng)和自動(dòng)可以隨時(shí)切換，無需剎車，油門也可以不松。

比亞迪g5手自一體是6檔雙離合，核心技術(shù)是比亞迪自己的。雙離合自動(dòng)變速器（簡稱DCT）基于手動(dòng)變速箱基礎(chǔ)之上。而與手動(dòng)變速箱所不同的是，DCT中的兩幅離合器與二根輸入軸相連，換擋和離合操作都是通過一集成電子和液壓元件的機(jī)械電子模塊來實(shí)現(xiàn)。而不再通過離合器踏板操作。就像tiptronic液力自動(dòng)變速器一樣，駕駛員可以手動(dòng)換擋或?qū)⒆兯贄U處于全自動(dòng)D擋（舒適型，在發(fā)動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行時(shí)換擋）或S擋（任務(wù)型，在發(fā)動(dòng)機(jī)高速運(yùn)行時(shí)換擋）模式。此種模式下的換擋通常由擋位和離合執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)。兩幅離合器各自與不同的輸入軸相連。如果離合器1通過實(shí)心軸與擋位1、3、5相連，那么離合器2則通過空心軸與擋位2、4、6和倒擋相連。通俗的說就是，這種變速箱形式就有兩個(gè)離合器，一個(gè)控制1、3、5檔，一個(gè)控制2、4、6檔。使用一檔的時(shí)候二檔已經(jīng)準(zhǔn)備好了，同理，所以換檔時(shí)間大大縮短，沒有延時(shí)�！　‰m然雙離合有很多優(yōu)點(diǎn)，但現(xiàn)在全球任然無法很好解決耐用性，低速抖動(dòng)，低速頓挫感等這些問題，而且現(xiàn)在的雙離合為了盡量保證平順性，換擋速度與普通的自動(dòng)變速箱相比沒有優(yōu)勢（大眾除外，但大眾的雙離合問題最多）所以我并不建議現(xiàn)在購買雙離合的汽車

　　你好，比亞迪G5，6速手自一體和6速手動(dòng)，至于什么雙離合和AT，都是基于AT的產(chǎn)物，AT就是自動(dòng)檔，手自一體實(shí)際上就是自動(dòng)檔，只不過是增加了一些電控組件，可以人為的選擇檔位，僅此而已，自動(dòng)檔是基于手動(dòng)擋的產(chǎn)物，你可以理解成，是一個(gè)可以自動(dòng)換擋的手動(dòng)變速箱，工作原理基本上和手動(dòng)是類似的，只不過是可以自動(dòng)換擋，雙離合這個(gè)東西，是近幾年才大量的在量產(chǎn)車型上運(yùn)用的，他和傳統(tǒng)變速箱的工作原理也沒什么太大區(qū)別，只是比傳統(tǒng)變速箱多了一套離合器，普通的自動(dòng)車型，換擋的時(shí)候，你可以理解成有個(gè)機(jī)器人幫你自動(dòng)換擋，但是他也是需要踩下離合器，然后更換檔位，松開離合器，而雙離合，是兩套離合器的自動(dòng)檔，可以這樣理解，踩下離合器，掛檔以后，松開離合器，這時(shí)候另一套離合器屬于踩下的狀態(tài)，一旦再次換擋，另一套離合松開離合器，當(dāng)前這套離合器就屬于踩下狀態(tài)，兩套離合器交替的換擋，所以相比傳統(tǒng)的單離合器，換擋速度更快，更平穩(wěn)，但是維修保養(yǎng)的成本也高，比亞迪G5，就是普通傳統(tǒng)的6檔手自一體的變速箱。希望回答對你有所幫助。

手自一體的車也有雙離合的，單論的話，那要根據(jù)的個(gè)人的需要，手自一體適用方便，雙離合起車有力，如果是我的話，我會(huì)選擇雙離合的