您好！聽您描述，奧迪A6L新能源行駛中踩剎車時發(fā)出磨皮子的聲音，但在停車時踩剎車卻沒有聲音。這種情況很可能是您的剎車盤或剎車片已經(jīng)磨損或磨平了，導致金屬直接接觸發(fā)出摩擦聲。建議您盡快到正規(guī)的汽車維修店檢查，如果需要更換剎車盤或剎車片，需要及時更換，以確保行車安全。另外，定期檢查和更換剎車片和剎車盤是保持車輛行駛安全的重要一環(huán)，建議您平時多加注意。謝謝！