根據(jù)您的描述，如果您在開啟高級輔助駕駛后，車停在堵車中停放10秒左右，然后前面的車輛離開時您的車輛無法跟上前方車輛需要您手動用油門或按下復(fù)位鍵才能加速，這可能是因為當(dāng)前的車輛版本在高級駕駛輔助功能方面還存在一些不穩(wěn)定性。根據(jù)您提到的升級新版本后停車30分鐘之內(nèi)都能跟前車走的視頻，可以嘗試升級到最新版本，也許這個問題會被解決。不過在使用高級駕駛輔助功能時，仍建議保持高度警惕，隨時掌控車輛，以確保行車安全。