S6沒有ESP，車很好，但是價(jià)格及整車配置（尤其是發(fā)動(dòng)機(jī)部分的牽引力控制、2.0T、ESP、6擋手自一體變速器）都比S7的低，價(jià)格差異不大，建議買S7價(jià)格居中那款車，性價(jià)比非常高！

esp不適合加裝，需要改的東西太多，是個(gè)大工程、且很不劃算。一般的4S店是不會(huì)給你加裝的，外面的店就更沒有這個(gè)技術(shù)了。 不在速度很快的情況下猛打方向，其實(shí)就沒什么區(qū)別了、