根據(jù)您提供的信息，您的奧迪S5車齡雖然有7年，但行駛里程數(shù)僅為4.5萬(wàn)公里，遠(yuǎn)未達(dá)到保養(yǎng)手冊(cè)上的更換里程。一般來說，變速箱油的更換里程在6萬(wàn)公里左右，一般情況下不需要提前更換，但如果您的車輛長(zhǎng)期在高溫、多污染物或大量擁堵的道路上行駛，建議您縮短更換時(shí)間間隔，以確保您的車輛始終保持良好的性能和壽命。此外，定期更換變速箱油也可以延長(zhǎng)變速箱的使用壽命，規(guī)避潛在的問題。因此，根據(jù)您的車輛行駛情況，建議在到達(dá)6萬(wàn)公里的時(shí)候，進(jìn)行變速箱油的更換。