20款S350是國六A排放標準。國六A和國六B都是中國的車輛排放標準，國六B標準較為嚴格，于2019年7月1日全面實施。如果您手里的北京公司牌照要求回遷車輛必須符合國六B標準，那么20款S350可能不符合要求。在此情況下，需要根據(jù)北京市對外遷出車輛的具體要求進行進一步的確認。